Modbus是一种常用的工业控制通信协议，它允许多个主机之间进行双向数据交换。本文将介绍Modbus如何发送报文，以及报文中所包含的内容，以帮助您更好地理解和使用Modbus协议。
Modbus报文格式
Modbus报文是由多个部分组成的，每个部分都有其特定的功能。报文的结构如下：
- 报文头：报文头由两个字节组成，其中第一个字节是Modbus从机地址，第二个字节是功能码，用于指示报文的功能。
- 数据：数据部分由多个字节组成，其中包含了Modbus指令的参数。
- CRC校验：CRC校验是用于检查报文是否有效的一种算法。
报文头
Modbus报文头由两个字节组成，分别是从机地址和功能码。从机地址用于指定报文的接收者，功能码用于指示报文的功能。
从机地址
从机地址是Modbus报文头中的第一个字节，它用于指定报文的接收者。从机地址的取值范围是0-255，其中0表示广播，即发送报文的主机将报文发送给所有从机。
功能码
功能码是Modbus报文头中的第二个字节，它用于指示报文的功能。Modbus协议定义了多种功能码，每种功能码都有其特定的功能，如读取寄存器、写入寄存器等。
数据
Modbus报文的数据部分由多个字节组成，其中包含了Modbus指令的参数。具体参数的内容取决于报文的功能码，例如读取寄存器的报文中包含了要读取的寄存器的地址和数量，写入寄存器的报文中包含了要写入的寄存器的地址和数据等。
CRC校验
CRC校验是用于检查报文是否有效的一种算法，它由两个字节组成，用于检查报文头和数据部分是否有错误。如果报文中的CRC校验值与计算出来的值不一致，则表明报文中可能有错误，接收方会拒绝接受报文。
Modbus如何发送报文
Modbus可以通过多种方式发送报文，例如串口、以太网、RS485等。每种方式都有其特定的传输规则，您可以根据自己的需要选择合适的传输方式。
串口
串口是一种常用的传输方式，它可以使用RS-232、RS-485或USB等接口进行传输。串口可以实现点对点的通信，适用于距离较近的情况。
以太网
以太网是一种常用的网络传输方式，它可以使用TCP/IP协议进行传输。以太网可以实现点对多的通信，适用于距离较远的情况。
RS485
RS485是一种常用的工业控制传输方式，它可以实现多点对多点的通信，适用于距离较远的情况。
总结
Modbus报文是由报文头、数据和CRC校验三部分组成的，报文头由从机地址和功能码组成，数据部分包含了Modbus指令的参数，CRC校验用于检查报文是否有效。Modbus可以通过串口、以太网和RS485等多种方式发送报文。