UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是一种通用的异步收发器，它可以将数据从一个设备发送到另一个设备。K210中的UART可以用于将数据从K210芯片发送到外部设备，也可以将外部设备发送的数据接收到K210芯片上。本文将介绍K210中UART的使用，包括UART的硬件设置、软件编程以及UART的常用应用。
UART的硬件设置
K210中有两个UART接口，分别是UART0和UART1，它们都可以用于与外部设备进行通信。UART0和UART1的物理引脚都是固定的，UART0的引脚定义如下：
- TXD0：UART0的发送引脚，连接到外部设备的接收引脚
- RXD0：UART0的接收引脚，连接到外部设备的发送引脚
UART1的物理引脚定义如下：
- TXD1：UART1的发送引脚，连接到外部设备的接收引脚
- RXD1：UART1的接收引脚，连接到外部设备的发送引脚
在使用UART之前，需要先将UART的物理引脚连接到外部设备，这样才能实现K210和外部设备之间的通信。
UART的软件编程
K210支持多种语言的编程，如C/C++、Python、Rust等，其中C/C++和Python是最常用的。下面以C/C++为例，介绍K210中UART的软件编程方法。
1. 初始化UART
在使用UART之前，需要先对UART进行初始化，初始化UART的步骤如下：
- 1.1 配置UART的波特率、数据位、停止位和校验位
- 1.2 设置UART的FIFO缓冲区
- 1.3 设置UART的中断模式
- 1.4 启动UART
2. 发送数据
当UART初始化完成后，就可以使用UART发送数据了。发送数据的步骤如下：
- 2.1 将要发送的数据写入UART的发送缓冲区
- 2.2 调用UART的发送函数，发送数据
- 2.3 等待发送完成，发送完成后，可以检查发送状态，以确保发送的数据正确无误
3. 接收数据
接收数据的步骤如下：
- 3.1 调用UART的接收函数，开始接收数据
- 3.2 等待接收完成，接收完成后，可以从UART的接收缓冲区读取接收到的数据
- 3.3 检查接收状态，以确保接收到的数据正确无误
UART的常用应用
K210中UART的应用非常广泛，它可以用于与外部设备进行通信，如串口打印机、GPS模块等。此外，K210中UART还可以用于实现串口调试，如烧写程序、调试程序等。
总之，K210中UART是一种非常有用的功能，可以用于实现与外部设备的通信以及串口调试，为K210的应用提供了极大的便利。