Modbus功能码16，又称为写多个寄存器，是Modbus协议中最常用的功能码之一。它可以同时写入多个寄存器，使用它可以更加有效地实现对设备的控制。本文将详细介绍Modbus功能码16的报文格式、使用场景等内容，以帮助读者更好地理解并使用Modbus功能码16。

Modbus功能码16报文格式

  Modbus功能码16的报文格式如下：

  起始地址

  Modbus功能码16的报文首先包含起始地址，起始地址的长度为2字节，它指示了要写入的第一个寄存器的地址。

  寄存器数量

  接下来是寄存器数量，它指示了要写入的寄存器的数量，长度为2字节。

  写入数据

  最后是要写入到寄存器中的数据，长度为2字节*寄存器数量。

Modbus功能码16的使用场景

  Modbus功能码16可以用于多种场景，下面以两个实际的例子来说明：

  控制设备参数

  Modbus功能码16可以用于控制设备的参数，比如温度、湿度等。例如，当我们需要控制一个设备的温度，可以使用Modbus功能码16来写入指定的温度值到设备的温度寄存器中。

  控制设备的开关

  Modbus功能码16也可以用于控制设备的开关，比如开关灯、开关电源等。例如，当我们需要控制一个设备的开关，可以使用Modbus功能码16来写入指定的开关值到设备的开关寄存器中。

总结

  本文介绍了Modbus功能码16的报文格式、使用场景等内容，Modbus功能码16可以用于控制设备的参数和开关，是Modbus协议中最常用的功能码之一。